Королевская принцесса
Титул королевская принцесса появился, когда Генриетта Мария Французская, дочь французского короля Генриха IV и жена английского короля Карла I, хотела ввести новый титул для своей старшей дочери по французскому образцу, где старшая дочь монарха именовалась Madame Royale.
Принцесса Мария (позже королева Мария II), старшая дочь Якова II, и принцесса София Доротея, единственная дочь Георга I, имели право на титул, но не получили его, поскольку к моменту получения титула Мария уже была принцессой Оранской, а София Доротея — королевой Пруссии.
Принцесса Луиза Мария, младшая дочь короля Якова II, родившаяся уже после того, как Яков потерял трон в ходе Славной революции, была названа королевской принцессой во время ссылки Якова в Сен-Жермен-ан-Ле и была принята Якобитами, хотя не являлась старшей живущей дочерью Якова II в течение своей жизни.
Ещё до вхождения в оборот титула королевской принцессы в Англии, старшие дочери королей или королев имели по закону особый статус. Так, согласно «великой хартии вольностей», первую свадьбу старшей дочери короля должны были оплачивать бароны королевства; по закону[en], изданному королём Эдуардом III, спать со старшей дочерью короля до того, как она выйдет замуж, считалось государственной изменой[en] и каралось смертной казнью